A norvégiai partvidéken feltárt, 20 méternél hosszabb hajók befogadására alkalmas vaskori hajóházak, valamint a római hadseregben szolgáló skandináv harcosok tengeri tapasztalatai arra utalnak, hogy Kr. u. 180 és 540 között már szervezett, nagy legénységű hadihajókkal működő tengeri erő alakulhatott ki az Északi-tenger térségében.