A Camino utáni két év András számára nem a pihenésről szólt. Anyagokat tesztelt, szerkezeteket próbált ki, újra és újra áttervezte, hogy milyen legyen a kocsi, amely könnyű, mégis strapabíró, kényelmes, mégis tartós, és valóban segít a mozgásukban korlátozott állatoknak. Két mozgássérült kutya lett a legelső tesztpilóta: nyolc hónapon át próbálták a különböző megoldásokat, míg végül A Zsiga-Biga története – Egy ember, aki mozgást és életet ad a kisállatoknak