A kalandor Peter Quill (Chris Patt) ellopja a titokzatos végtelenkövet, amellyel magára haragítja pártfogóját, Yondut (Michael Rooker), és Ronant (Lee Pace), a galaxis rettegett urát. Quill menekülés közben kénytelen szövetséget kötni négy különös alakkal, Rockettel, az állig felfegyverzett mosómedvével, Groottal, a falénnyel, a bérgyilkos Gamorával (Zoe Saldana) és a pusztító Draxszal (Dave Bautista). Quill hamarosan rájön, hogy a titokzatos gömbnek milyen ereje van, és mekkora veszélyt jelent az univerzumra nézve. A szedett-vedett társaság kénytelen megmenteni a galaxist.