A robotok társaságát nem mindenki szereti. Japán kutatók olyan technológiát hoztak létre, amely lehetővé teszi az androidoknak, hogy dinamikusan közvetítsék a hangulatukat, például az izgatott vagy az álmos álmos állapotukat. Ezt átfedő, lecsengő hullámokként modellezett arcmozgásokat generálásával tehetik meg. A mimika a szintetikus humanoidok számára fontos az emberi környezetbe való könnyebb beilleszkedéshez.