A kínai Tsinghua Egyetem kutatói speciális tapintásérzékelőket használnak egy új válogató robot rendszerében, ami így képes azonosítani a megfogott tárgyak – jelen esetben különböző hulladékok – felületének durvaságát és például hőmérsékletét. Létrehoztak hozzá egy olyan osztályozót is, amelyben hosszú- és rövidtávú memóriával rendelkező neurális hálózatok is működnek. Ezek rétegenként dolgoznak, fokozatosan azonosítva az objektumokat azok Ez az új robot 98 százalékos pontossággal ismeri fel a tárgyakat