A megállapodás középpontjában az Agility Robotics Digit nevű humanoid robotja áll. A Digit két lábon járó, autonóm rendszer, amelyet kifejezetten logisztikai és anyagmozgatási feladatokra terveztek. A robot emberi munkakörnyezetben is képes közlekedni: tud lépcsőzni, egyenetlen padlón haladni, és olyan terepen dolgozni, amelyhez hagyományos, fix telepítésű ipari robotokat nehéz lenne adaptálni. A Toyota esetében a Digit elsődleges feladata a tárolóládák mozgatása, az automatizált raktárrendszerek és a gyártósorok közötti anyagáramlás kezelése. Ezek a feladatok tipikusan monotonok, fizikailag megterhelők, ugyanakkor nem igényelnek komplex döntéshozatalt – éppen ezért ideálisak robotizálásra. A humanoid kialakítás lehetővé teszi, hogy a Digit olyan helyeken is dolgozzon, ahol emberek mozognak, anélkül hogy a gyártósort teljesen át kellene tervezni. A Digit körülbelül 1,7 méter magas, és nagyjából 16 kilós terhelést képes biztonságosan mozgatni. A robot szenzorokat, kamerákat és lidar ...