A motorsport története tele van olyan autókkal, amelyek nem születtek volna meg, ha a szabálykönyvek írói egy kicsit alaposabban végzik a munkájukat. Ezek az úgynevezett homologizációs különlegességek: versenyautók, amelyekből a gyártóknak néhány utcai példányt is le kellett gyártaniuk ahhoz, hogy rajthoz állhassanak a FIA versenyein. A legtöbb ilyen modell mára legendává vált, de van közöttük olyan, amely szinte teljesen feledésbe merült. Például a Toyota GT-One. A Toyota a kilencvenes években a rali-világbajnokság egyik megkerülhetetlen szereplője volt, a Celica GT-Four szinte fogalommá vált. Eközben azonban a háttérben egészen más terveken is dolgoztak. A japán gyártó a Group C sportautó-kategóriára készült új prototípusával, ám a FIA időközben megszüntette a szériát. A Toyota ott állt, elköltöttek egy rakás pénzt, és a versenygépüknek hirtelen nem volt hol versenyeznie. Ahelyett, hogy lenyelték volna a veszteséget, a TRD (Toyota Racing Development) irányt váltott. Figyelmük a GT...