A közlekedés egyik legizgalmasabb kérdése, hogy a szabályok megfelelő ismerete mellett mikor van elsőbbsége a mentőnek egyenrangú kereszteződésben. A helyzetet tovább bonyolítja, ha a mentőautó kanyarodik, és megkülönböztető fény- és hangjelzést ad. A KRESZ-teszt ezt a szituációt járja körül.