Az állatasszisztált terápiák kialakulása a XX. század második felére nyúlik vissza. A témakör Boris M. Levinson amerikai gyermekpszichológusnak köszönhetően indult fejlődésnek. Elsősorban kutyákkal dolgozott, amelyek mára már világszerte nagy népszerűségnek örvendenek, mind a terápia, mind egyéb, embereket segítő területeken. A szakember munkássága azonban más állatok, köztük a macskák bevonását is elősegítette.