Az autonóm drónok számára komoly kihívást jelent a navigáció a nagy, gyengén megvilágított beltéri környezetekben. Kültéren a GPS ugyan biztosítja a helymeghatározást, de zárt térben ez a megoldás nem működik Ezzel a megoldással GPS, szenzor és kamera sem kell a drónoknak, hogy pontosan navigáljanak