Sokan úgy gondolják, hogy a KRESZ csak az autósokra és biciklisekre vonatkozik, pedig a gyalogosokra is számos szabály érvényes. Vannak olyan helyzetek, amikor egy apró figyelmetlenség vagy rossz beidegződés nemcsak balesetveszélyt okozhat, hanem szabályszegésnek is számít. Ilyen például az, amikor valaki az úttest szélén gyalogol.