Az 1993-as Tokiói Autószalonon bemutatkozó első generációs Wagon R 1640 mm magas volt, 255 mm-rel magasabb, mint az ugyanabban az időben forgalmazott japán belpiacos Suzuki Alto, viszont ahhoz hasonlóan – a Kei osztály előírásainak megfelelően – a szélessége nem haladta meg az 1,4 métert, a hossza pedig a 3,3 métert. A doboz formájú (a Suzuki szerint minikombi), ezért remek helykihasználású Wagon R ugyanazokat a 660 köbcentis háromhengeres motorokat használta, mint az Alto és más Suzuki kei autók. Mivel az alacsony gyártási költségek szem előtt tartásával fejlesztették ki, alkatrészei 70 százaléka az Altóból származott. Kevesen tudják, hogy a későbbi Hyundai Velosterhez hasonlóan eredetileg két ajtóval a bal oldalon és egyetlen ajtóval a jobb oldalon gyártották. 1996 augusztusában vált elérhetővé a praktikusabb, szimmetrikus, ötajtós kialakítás, amely hamarosan kiszorította a korábbi karosszériastílust. A Wagon R váratlanul elsöprő sikert aratott, az első generációból 900 ezer darab...