A biztonsági ellenőrzés, a szivárgásvizsgálat, a nyomáskiegyenlítés, valamint zsilipkapu kinyitása után az Axiom-4 küldetés négytagú legénysége a Harmony modulon átlebegve megérkezett a Nemzetközi Űrállomásra. A küldetés tagjait az ISS 7 tagú személyzete köszöntötte. Ezt követően közös csoportkép is készült. Az üdvözlő eseményen az ISS parancsnoka, Onisi Takuja köszöntő beszédében nagy megtiszteltetésnek nevezte, hogy “egy olyan A küldetés tagjai csatlakoztak a Nemzetközi Űrállomás legénységéhez