Schweinfurti Judit, a 11. század elejének egyik legismertebb alakja volt a közép-európai politikában, hiszen miután a (nevéhez híven) 1003 körül Schweinfurtban megszületett bajor hercegnőként, előbb cseh fejedelemné, majd majdnem magyar királyné lett. Judit, Heinrich bajor nordgaui őrgróf és Hennebergi Gerberga lánya volt. Heinrich őrgróf apja Berthold Arnulf bajor herceg leszármazottja lehetett, másrészről Berthold bátyja (vagy…