Bár az angol királyi család tagjai a legtöbbször nagyon fegyelmezettnek tűnnek, akik minden körülmények között betartják az etikett szabályait, otthon ők is ugyanolyan lazán viselkednek, mint bárki más. Vilmos hercegnek például van egy meglepően hétköznapi szokása, amivel rendszeresen felbosszantja Katalin hercegnét.