Az SAE szabályai szerinti hármas szintű önvezetés, valamint az alacsonyabb szintek között erős határvonal húzódik, mivel ettől a ponttól szabad a sofőrnek a vezetéstől eltérő dolgokkal foglalkoznia utazás közben. Ugyan egyes esetekben előfordulhat, hogy a sofőrnek be kell avatkoznia a vezetésbe, egy baleset esetén a felelősség már ráterhelhető az autógyártókra és a beszállítókra.