Az új BSWS-R pofák gyorscserélő rendszerével a SCHUNK lehetővé teszi az automatikus ujjcserét a folyamat során. A rendszer mindössze néhány alkatrészből áll, és kompatibilis minden PGN-plus-P megfogóval. A BSWS-R a SCHUNK BSWS sorozatának következő fejlődési fokozata.