Ezt a receptet elég egyszer kipróbálni és garantáltan függőséget okoz. A dora japánul gongot jelent, és a legenda szerint az első dorayaki akkor készült, amikor egy Benkei nevű szamuráj a gongját (dora) ott felejtette egy földműves házában, ahol egy ideig bujkált. Később a földműves ezt a gongot használta a palacsinta sütéséhez.