Kft. cégautóadó-fizetési kötelezettsége

Kell-e cégautóadót fizetnie az olyan korlátolt felelősségű társaságnak, amely saját személygépkocsikkal taxis személyszállítást végez? A kérdés azért merült fel, mert több helyről azt hallottuk, hogy ebben az esetben mentesül a társaság a cégautóadó-fizetési kötelezettség alól.