Hogyan léphettek Magyarországra az első cigányok?

A romák első magyarországi említése 1423-ból származik, és nem sokkal később már cigány jobbágyokról is van tudomásunk. E réteg idővel vélhetően beolvadt az adott terület jobbágyságát alkotó népességbe. Hogyan léphettek Magyarországra az első cigányok?