A "Hello World!" igaz története - attól, aki kitalálta azt

Minden, a programozással ismerkedni kezdő ember egyik első programja a "Hello world!" - azaz, egy olyan rövid kódocska, ami a szóban forgó üzenetet írja ki a képernyőre. De honnan is jött ez a dolog, és miért éppen "Hello world!" lett az ominózus első üzenet minden fejlesztő életében?