Érti a macska, amikor haragszunk rá?

Amikor a macskánk lever valamit az asztalról, olyan helyre ugrik fel, ahová nem lenne szabad, vagy egyszerűen csak rosszalkodik, sokan ösztönösen rászólunk. De vajon tényleg érti a cicánk, haharagszunk rá? És azt is, hogy miért?