Gépi látással, kamerákkal túl költséges meghatározni a tárgyak helyzetét, ezért a Stanford Egyetem munkatársai a hallásban, vagyis az olcsó mikrofonokban rejlő lehetőségeket vizsgálják. Kulcscsomót, csipszet és tollat már megtalálnak a robotjukkal egy zsúfolt táskában, de a ruhákkal még meggyűlik a bajuk.