A föld alatt elhelyezkedő világ évszázadok óta megmozgatja az emberek fantáziáját, legyen szó akár az ókori görögök mítoszairól vagy épp Jules Verne Utazás a Föld középpontja felé című regényéről. Bár a fentiekhez hasonló világok nem, azért léteznek olyan felszín alatti képződmények, amelyek a képzeletbeli mennyországra vagy épp pokolra emlékeztetnek.