Bár vannak már az utakon önvezető autók, mint a Tesláé is, amelyek kormányát el lehet engedni és elvezetget az országúton, ezek még mind 2-es szintű besorolást kaptak, azaz a sofőrnek kötelező folyamatosan figyelni a forgalmat és beavatkoznia, amikor szükséges. Az új Honda Legend azonban meglépte ezt a mérföldkövet és a japán hatóságok által megkapta a 3-as szintű kategóriabesorolást.